Este componente controla a abertura e o fechamento das válvulas de admissão e escape do motor. Este controle é feito por meio de ressaltos excêntricos localizados ao longo do mesmo.
Antigamente este componente encontrava-se montado lateralmente. Com o evoluir da tecnologia passaram a montá-lo no cabeçote do motor.
Utiliza-se a nomenclatura OHC ou SOHC para um eixo de comando e DOHC quando são utilizados dois eixos ou mais.
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| Esquema do comando de uma moto 250cc |
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| Mtor 150cc |
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| Cabeçote de uma moto 250 |



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